Nov
27

VO and SVO (Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry) – Introduction and Evaluation for Indoor Navigation –

Currently I wrote a paper that gives an introductory overview on visual odometry (VO), an approach for visual position and orientation estimation. While there are different methods to achieve this problem, this paper concentrates on monocular systems using a single camera. Besides general fundamentals of visual odometry as a starting point to VO, this paper gives an overview to a novel approach for real-time visual odometry with a monocular camera system called Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) proposed by Forster et. al. SVO expects to enable VO with unprecedented accuracy, robustness and perfor­mance. We evaluated and analyzed the applicability of SVO regarding the use-case indoor navigation for robots and humans. For this purpose different general and environment specific experiments have been performed that are described and analyzed in the scope of the paper.

Paper: AAIS_VO_SVO_Introduction_and_Evaluation_Indoor_Navigation_2015

Dez
23

LVIS

Projekt LVIS: http://chriative.com/blog/projects/lvis/

Logo_LVIS

Aug
03

Mood Cube

Projekt Mood Cube: http://chriative.com/blog/projects/word-clock/  

Mood Cube

Mrz
10

Word Clock

Mein aktuelles Projekt: http://chriative.com/blog/projects/word-clock/   

Mrz
05

LED-Table Update

Aktuelle Bilder zum LED-Table in der Gallerie: http://chriative.com/blog/projects/led-table/

Feb
29

SQL Compact Designer

Aktuelles zum SQL Compact Designer: http://chriative.com/blog/projects/sql-compact-designer/

 

SQL Compact Designer

Feb
27

Greek Fire

News zum Projekt Greek Fire und zur Ausstellung, siehe hier: http://chriative.com/blog/projects/greek-fire/

Feb
25

See the Sound Pt. 2

Der nächste Schritt ist die Entwicklung eines Sound-Moduls zur Visualisierung von Musik.
Mittels Fourier-Analyse habe ich in einem ersten Modul die im Signal enthaltenen Frequenzen als Balkendiagramm visualisiert:

Feb
13

Chillout-Room

Hier ein kleiner Vorgeschmack wie sich der LED-Table im Wohnzimmer macht:  😉

 

 

Jan
30

Paint on the table

Die Kommunikation zwischen PC-Software und LED-Table funktioniert inzwischen reibungslos.

Zum Vergleich, PC-Software:


Und so siehts dann aus:

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